TY - JOUR AU - Ratiu, Tudor AU - Moerbeke, P. Van TI - The Lagrange rigid body motion JO - Annales de l'Institut Fourier PY - 1982 SP - 211 EP - 234 VL - 32 IS - 1 PB - Institut Fourier PP - Grenoble UR - https://aif.centre-mersenne.org/articles/10.5802/aif.866/ DO - 10.5802/aif.866 LA - en ID - AIF_1982__32_1_211_0 ER -